Самба – танец бразильского происхождения. В своем упрощенном виде (две равномерные доли) пользовался огромной популярностью. Настоящие танцоры пользуются его типичным ритмом – неравномерным и прерывистым.
История танца предоставляет собой слияние африканских танцев, которые пришли в Бразилию вместе с рабами из Анголы и Конго, также с португальскими, а также испанскими танцами, которые привезли из Европы завоеватели Южной Америки. В 16 столетии португальцы из Анголы и Конго привозли с собой много рабов, которые и привезли с Африки такие разновидности танцев, как Catarete, Embolada и Batuque. Именно эти танцы считались европейцами очень греховными, ведь в процессе данного танца танцоры касались друг к другу пупками. Embolada – это танец, который изображал корову (с шарами на рогах (для безопасности), слово «Embolada» в нынешней Бразилии является синонимом к слову «дурацкий».
Танец Batuque стал очень популярным, даже король Испании Manuel I подписал закон об запрете данного танца. Танец в круге с шагами, которые были похожи на чарльстон, с парой, которая танцевала в центре круга. Танец довольно сложный и образованный из комбинирования движений предыдущих двух танцев с дополнительными колебаниями бедер и корпуса, еще в 1830-ых годах был названый Lundu. Позже в него привнесли шаги, которые исполняли участники карнавала в Рио, называемые Copacabana (так назывался пляж возле Рио-де-Жанейро). Со временем даже высшее общество в Рио-де-Жанейро тоже начало танцевать данный танец, хотя в него и были внесены некоторые изменения (так, чтобы можно было танцевать его в закрытой позиции, которая считалась приемлемой и правильной).
В те времена данный танец называли Zemba Queca и в 1885 году он был описан как «изящный бразильский танец». Откуда происходит название «Samba» неясно, однако «Zambo» значит «ребенок негра и местной женщины», то есть мулат. К 1914 году данный танец был известен под названием «Maxixe» (бразильский круговой танец, который был описан как Two Step). В США он был известен в начале 20 века. В Европе танец стал популярным после шоу в 1905 в Париже. Танцевали его, как шаги польки, которые исполнялись под музыку ханаберы. На данный момент в самбе присутствуют движения maxixe, которые состоят из шассе и пойнта. Вариант танца самбы с названием Carioca стал популярным в Великобритании в 1934 году.