Первым танцем на соревновании в Латиноамериканской программе танцев является жгучая самба. В Двоеборье этот танец представляется шестым. Темп танца очень быстрый: 50 тактов в минуту, музыкальный размер – 2/4.
Музыка для самбы должна быть соответственной танцу: ритмичная, зажигательная, пружинящая, с наслоением ритмов друг на друга. Характерны продвижения вдоль линии танца, также не исключены движения танцоров на месте. Основными фигурами танца являются виск, корта джака, вольта, бота фого, коса, правый и левый ролл, крузадо шаги, локи, бег в променад, контр променад (Whisk, CortaJaca, Volta, BotaFogo, Plait, NaturalandReverseRoll, CruzadosWalks, Locks, PromenadetoCounterPromenadeRuns). Основное движение самбы – «баунс» ( пружинящее движение). «Баунс» в основном исполняется вертикально (при сгибании и разгибании колен, движения вверх-вниз), а также горизонтально (непрерывное поступательное движение вперед). Шаг исполняют с носка (на всю ступню) на целую долю в музыке, если же доля дробная (дробный удар) шаг делается лишь на подушечку. Шаг делают с выпрямляющейся на согнутую ногу, что по своему виду напоминает крадущееся, мягкие и плавные шаги кошки.
Движения бедер в этом танце бывают вращательными по восьмерке (мелкие вращения в ритме быстром и большие в медленном) или же по линии «вперед, вверх, обратно». Руки в самбе, (как во многих латиноамериканских танцах) могут двигаться произвольно, но должны быть согласованны с корпусом. Самбу стандартизировали для исполнения в 1956 году PierreLavelle. Многогранность происхождения танца заметна благодаря многим фигурам с разными ритмами, существующих в современной самбе. К примеру, бота фогу исполняют в «четверть счета» — ритме «1 & а 2».
Правые роллы же более просты в исполнении, их ритм «1 2 &» — «половинный». Между счетами выводятся бедра, специальное название такого вывода – « sambatic». Почти все шаги делаются с носка. Но всё же самба известна благодаря особой харизме. Без страсти, флирта, веселья, заигрывания партнеров, неприличных движений самба многое теряет. Самба — это карнавальный танец, часто именуемый «южноамериканским вальсом». Ритмы этого танца имеют популярность, их часто видоизменяют для образования новых танцев. Варианты и видоизменения самбы ( байон, ламбаду, Marcha, макарену) часто исполняют на рио-де-жанейрских фестивалях.